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  • 西安(ān)安川關節式機器(qì)人(rén) GP50設(shè)計

西(xī)安(ān)(ān)安川關節式機器(qì)(qì)人 GP50設計

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同(tóng)級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直(zhí)伸長度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複定位(wèi)精度²

±0.07mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(zhóu)(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(zhóu)(下臂(bì))

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

360°/s

容(róng)許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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